Labās līdzstrāvas elektrisko mašīnu vilces īpašības ir padarījušas tās par lielākās rūpniecības un sadzīves mehanizācijas ierīču neatņemamu sastāvdaļu. Bet tajā pašā laikā rodas ievērojama starta strāvu būtiska problēma, salīdzinot ar asinhroniem elektromotoriem, kas darbojas ar mainīgu spriegumu. Tāpēc daudzi eksperti pirms ierīces ieslēgšanas detalizēti pēta līdzstrāvas elektromotora iedarbināšanas metodes.
Sākot ar palaišanas reostatu
Šajā gadījumā ķēdē tiek ievadīta mainīga pretestība, kas sākotnējā posmā nodrošina pašreizējās slodzes samazināšanos, līdz rotora rotācija sasniedz iestatīto ātrumu. Tā kā strāvas stiprums stabilizējas līdz reostata standartvērtībai, pretestība samazinās no maksimālās vērtības līdz minimumam.
Elektriskā daudzuma aprēķins šajā gadījumā tiks veikts pēc formulas:
I = U / (Rbm + Rreostat)
Laboratorijas apstākļos slodzi var samazināt manuāli - pārvietojot reostata slīdni. Tomēr rūpniecībā šī metode netiek plaši izmantota, jo process neatbilst pašreizējām vērtībām. Tādēļ tiek piemērota regulēšana pēc strāvas, EMF vai laika, pirmajā gadījumā tiek izmantots vērtības mērījums lauka tinumos, otrajā - laika kavējums tiek piemērots katram posmam.
Elektromotoru iedarbināšanai tiek izmantotas abas metodes:
- ar secīgu;
- ar paralēlu ierosmi;
- ar neatkarīgu uztraukumu.
DPT palaišana ar paralēlu ierosmi
Šādu elektromotora iedarbināšanu veic, ieslēdzot gan lauka tinumu, gan armatūru līdz tīkla barošanas spriegumam, tie atrodas paralēli viens otram. Tas ir, katram no līdzstrāvas motora tinumiem ir viena un tā pati potenciālu starpība. Šī palaišanas metode nodrošina cieto darba režīmu, ko izmanto darbgaldos. Pašreizējai slodzei palīg tinumā palaišanas laikā ir salīdzinoši mazāka strāva nekā statora vai rotora tinumiem.
Lai kontrolētu sākuma raksturlielumus, pretestības tiek ievadītas abās ķēdēs:
Sākotnējā vārpstas griešanās posmā reostata pozīcijas nodrošina elektromotora slodzes samazināšanos, un pēc tam tās tiek atgrieztas nulles pretestības stāvoklī. Ar ilgstošu palaišanu tiek veikta automatizācija un vairāku reostatu vai atsevišķu rezistoru palaišanas posmu kombinācija, šādas komutācijas ķēdes piemērs ir parādīts zemāk redzamajā attēlā:
- Kad barošanas spriegums tiek pielikts elektromotoram, strāva, kas plūst caur darba tinumiem un tinumu ierosme, pretestības kārbas Rstart1, Rstart2, Rstart3 dēļ slodze ir ierobežota līdz minimumam lielumi.
- Pēc minimālās strāvas vērtības sliekšņa sasniegšanas secīgi tiek aktivizēti releji K1, K2, K3.
- Releja K1.1 kontaktu aizvēršanas rezultātā tiek apiets pirmais rezistors, veiktspēja elektromotora barošanas ķēdē pēkšņi pieaug.
- Bet, nokrītot zem noteiktās robežas, kontakti K2.2 tiek aizvērti un procesu atkal atkārto, līdz elektriskā mašīna sasniedz nominālo ātrumu.
Līdzstrāvas motora bremzēšanu var veikt apgrieztā secībā, izmantojot tos pašus rezistorus.
Sākot DPT ar secīgu ierosmi
Iepriekš redzamais attēls ir shematiska shēma elektromotora savienošanai ar virknes ierosmi. Tās atšķirīgā iezīme ir ierosmes spoles L un paša motora sērijveida savienojumā, armatūras mainīgā pretestība R tiek ieviesta arī virknē.
Caur abu spoles ķēdi plūst viena un tā pati strāvas vērtība, šai shēmai ir labi sākuma parametri, tāpēc to bieži izmanto elektriskajā transportā. Šādu elektromotoru nedrīkst ieslēgt bez spēka uz vārpstas, un frekvenci kontrolē atbilstoši slodzei.
DCT sāk ar neatkarīgu ierosmi
Elektromotora savienojums ar ķēdi ar neatkarīgu ierosmi tiek veikts, darbinot to no atsevišķa avota.
Diagrammā parādīts neatkarīga savienojuma piemērs, šeit L ierosmes spole un pretestība tās R ierosmes ķēdē tiek darbināta atsevišķi no motora tinumiem ar neatkarīgas ierīces strāvu. Motora tinumiem ir ieslēgts arī armatūras regulēšanas reostats. Izmantojot šo palaišanas metodi, līdzstrāvas mašīnu nevajadzētu ieslēgt bez slodzes vai ar minimālu spēku uz vārpstu, jo tas palielinās ātrumu un sekojošu sabrukumu.