H-Bridge - tas ir vienkāršs ķēdes, kas ļauj kontrolēt līdzstrāvas motoru pielāgošanai rotācijas virzienu.
H-tilta bieži izmanto ar mikrokontrolleru, piemēram, Arduino, shēmas īstenošanai kontroli pār dzinēju.
Kā piemēru realizācijas: jūs varat kontrolēt divi motori, kas rotē dažādos virzienos, un, pamatojoties uz to, jūs varat izveidot vienkāršu robots!
jēdziens
Šeit koncepciju H-tilta:
DC motoru griežas uz priekšu vai atpakaļ, atkarībā no tā, kā jūs savienot plus un mīnus.
Ja jūs aizveriet slēdži S1 un S4 (Zīm. 2), kā arī ir izveidots savienojums kreisajā pusē dzinēja, un mazāk uz otru pusi. Un motors rotē tajā pašā virzienā.
Ja tā vietā, jūs slēgs slēdzi S2 un S3 (attēls 3), jums būs plus, savienota ar pareizo pusi, un negatīvā uz kreiso pusi. Un motors rotē pretējā virzienā. Tas ir vienkārši!
H-tilta shēma ar tranzistoru
Jūs varat veidot H-tiltu ar četriem tranzistoriem.
Ja neesat pārliecināts, kā tranzistors, es iesaku vispirms izlasīt manu rakstu "
Kā tranzistori". No turienes, jūs zināt, ka tranzistors var darboties kā slēdzis, kas var atvērt un aizvērt, izmantojot spriegumu uz pamatnes.Tā kā tranzistors var būt slēdzis, varat pagriezt motoru jebkurā virzienā, ieslēdzot četrus tranzistori ķēdē augstāk.
Raksturīgi, kontroles tranzistors no mikrokontrolleru, piemēram, Arduino. Es uzrakstīju labs raksts šajā sakarā.
Ko tranzistori tiek izmantoti?
Vissvarīgākais, visi tranzistori var izturēt pietiekami pašreizējo vadīt motoru. Pretējā gadījumā viņi degs.
Piemēram, ja dzinējs patērē 1 ampērstundās strāvas, jums ir nepieciešams, tranzistoriem, kas var izturēt vismaz 1 amp.
Tālāk, jūs redzat viņus 4. attēlā ir izvēlēti PNP-tranzistori (Q1 un Q2) apakšpunktā un NPN-tranzistori (Q3 un Q4) zemāk.
Tas ļauj vai atspējo tranzistors, - sprieguma starpība starp bāzi un emitētājs.
Ar PNP-tranzistori, varat izmantot lielāku sprieguma VCC (diagramma tiek saukts par A), nekā tranzistors bāzi.
Piemēram, jūs varat izmantot rezultātus no 3.3V mikrokontrolleru un 9 V līdz VCC.
Protective diodes, kas ir H-tilta circuit
Blakusefekts dzinēja darbība ir fakts, ka tā arī rada elektrisko jaudu. Izslēdzot tranzistori pārtraukt darbību dzinēja, šī enerģija jābūt kaut kādā veidā likt ārā.
Ja jūs pievienot diodes (Att. 5) pretējā virzienā tranzistori, sniegs jums pašreizējo ceļu atbrīvot šo enerģiju. Bez viņiem, tu riskē, lai palielinātu spriedzi un sabojāt tranzistoru.
Rezistori iekļautas katrā datu bāzē, kas paredzēta, lai samazinātu strāvu katram tranzistors. Jūs nezināt, kā to aprēķināt? Ja jūs izmantojat mikrokontrolleru, lai kontrolētu tos, sāciet ar 1 k un pielāgot.