Man bija apnicis katru nedēļu pļaut zāli savā vasarnīcā, un es nolēmu izpētīt robotizēto zāles pļāvēju tirgu. Reklāmās un video Youtube uz trim galvenajiem jautājumiem atbildes nebija, tāpēc nācās visu izpētīt "uz savas ādas".
Mani interesēja trīs lietas par pļāvēju robotiem:
- vai robots var pārvietoties pa nelīdzenu vietu ar bedrēm, izciļņiem un caurumiem, vai arī tas ir paredzēts tikai ideāliem zālieniem;
- vai robots spēj pļaut blīvu savvaļas zāli, vai tas ir paredzēts tikai zāliena zālei;
- vai robotu ir iespējams izmantot nevis katru dienu automātiskajā režīmā, bet tikai reizi nedēļā, apmeklējot vasarnīcu (mūsu apstākļos ir bīstami atstāt robotu uz ielas - viņi to nozags un pat uzkāps mājā, jo īpašnieks ir tāds "bagāts").
Lai uzzinātu atbildes uz šo jautājumu, es jautāju uzņēmumam veseri. RU iedodiet man pļāvēju, lai pārbaudītu kādu robotu. Pēc nedēļas manā mājā bija milzīga kaste ar diezgan dārgu robotu. STIHL RMI 422P.
Lielākā daļa robotizēto zāles pļāvēju maksā no 35 līdz 150 tūkstošiem rubļu. Gandrīz visi no tiem darbojas pēc viena principa. Uz vietas tiek ievilkts ierobežojošais vads (tas un knaģīši piestiprināšanai pie zemes ir iekļauti robota sūtījumā), ar kura palīdzību tiek noteikta teritorija, kurā robots strādā. Vada sākums un beigas ir savienoti ar pamatni (starp citu, kamēr vads nav pievienots un bāze nav pievienota tīklam, robots vispār atsakās startēt). Tās vietas pļaušanas laukumā, kur robots nevar uzkāpt (puķu dobes, baseini utt.), ir norobežotas ar stiepli, turklāt tajās vietās, kur divi stieples fragmenti ir salocīti kopā un iet uz priekšu un atpakaļ, robots iet brīvi, nejūtot ierobežojumiem.
Lielākajai daļai robotu ir tikai divi sensori: sadursmes sensors (tas var būt gan kustīgs buferis, gan iekšējais sensors) un lietus sensors. Ļoti dārgiem robotiem ir ultraskaņas šķēršļu sensors, dažiem robotiem šāds sensors tiek pārdots kā papildaprīkojums.
Gandrīz visi roboti pārvietojas nejauši: robots sasniedz vadu un pagriežas patvaļīgā leņķī. Vietnes karti, cik zinu, veido tikai Bosch roboti, taču, spriežot pēc atsauksmēm, to jēgpilnas kustības rezultāts nereti ir pat sliktāks nekā haotiskajam citiem robotiem.
Jebkurš robots pļāvējs izmanto uzlādes bāzi, kamēr tas var to atrast (sasniedz vadu un brauc pa vadu, līdz tas saskaras ar pamatni), uzlādēt un turpināt pļaut pēc uzlādes.
Parasti robotiem pļāvējiem ir divi lieli piedziņas riteņi (20-22 cm) un viens vai divi rullīši (8-9 cm). Stihl ir divi rullīši.
Daudzi ražotāji, kaitējot pļaušanas caurlaidībai un kvalitātei, robotu padara pēc iespējas drošāku – lai tas nevarētu savainot roku zālītē guļošam bērnam vai nogriezt kaķim asti. Lai to izdarītu, atstarpe robota priekšpusē tiek pazemināta līdz 2,5 cm un nažus maksimāli aizsargā ķemmes un metāla elementi. Tas viss noved pie tā, ka robots iestrēgst un robots ir aizsērējis ar zāli. Man šķiet, ka gandrīz neticama ir situācija, kad mazs bērns guļ uz zāles, bet stulbs kaķis uzliek asti pļāvējam. Parastajiem robotiem ir 5 cm klīrenss, un, tiklīdz robots satiek ko biezāku, tas uzreiz apgriežas.
Kā redzat, Stihl nav aizsardzības, kas ir labi. Šajā modelī zāle tiek pļauta ar diviem metāla nažiem uz diska, pļaušanas platums ir 20 cm.
Citos modeļos bieži tiek izgatavoti trīs maināmi abpusēji naži, kas brīvi griežas uz diska. Attēlā ir Worx Landxscape 600 LX790.
Robots var pļaut pēc grafika. Vienkāršākajos robotos grafiks tiek iestatīts automātiski: tiek iestatīta zemes gabala platība, uz kuras pamata tiek aprēķināts, cik dienas nedēļā (no 2 līdz 5) un cik stundām (no 2 līdz 10) jāpļauj. Varat iestatīt tikai sākuma laiku. Uzlabotākiem robotiem grafiku var konfigurēt sīkāk. Protams, robotu var iedarbināt arī manuāli (vai līdz to apturēsi, vai uz noteiktu stundu skaitu, atkarībā no modeļa).
Daudziem robotiem ir pļaušanas zonu iestatījums – ierobežojošā kabeļa punkts ir ieprogrammēts vietā, kur sākas jaunā zona. Pēc tam jūs varat sākt pļaut noteiktas zonas vai zonu secību (lai atrastu vēlamo zonu, robots vienkārši brauc pa vadu iegaumētu laiku un pēc tam sāk pļaut).
Ir roboti, kas aprīkoti ar Wi-Fi. Tie tiek konfigurēti un vadīti no aplikācijas viedtālrunī (var sākt un pārtraukt pļaušanu, nosūtīt robotu uz bāzi, iestatīt grafiku). Iespējams, ka galvenā robota Wi-Fi priekšrocība ir paziņojumi par darbu un problēmām. Ja robots iestrēgs (un tas noteikti iestrēgs), uz tālruni tiks nosūtīts push paziņojums.
Atgriezīsimies pie Stihl robota un atbildēm uz maniem jautājumiem.
Šim robotam nav Wi-Fi, viss tiek vadīts caur lielu LCD ekrānu. Ir zonas iestatījums, daudz papildu "čipu", piemēram, pārrauta vada meklēšana.
Galvenais iespaids: robots "steidzas kā tanks". Viņš izrādījās pilnīgi vienaldzīgs par maniem izciļņiem, bedrēm un izciļņiem. Pirmo reizi viņš iestrēga, kad ieskrēja bedrē tā, ka viens ritenis uzlidoja pāri, bet otrs karājās gaisā. Šeit izpaudās viss robota stulbums: tas vienkārši bezgalīgi grieza riteņus un pļaušanas disku, domādams, ka pļauj. Biju pārsteigts, ka programmētāji neuzminēja uztaisīt tā, ka, ja robots pārāk ilgi "iet uz vadu", tad kaut kas nogāja greizi. Pāris reizes robots iestrēga, nonākot biezas zāles stūrī - sāka "durties" pa kreisi un pa labi, bet nekādi nevarēja pabraukt garām, un tad neizdevās pat atkāpties. Bet vispār robots brauc pa nesagatavotu laukumu un iestrēgst reti. Visas iespējamās iesprūšanas vietas var labot.
Mans otrais jautājums bija par zāles blīvumu, ko robots var pļaut. Pļauj blīvu savvaļas zāli "ar blīkšķi", taču svarīgi, lai zāle nebūtu augsta, tā var tajā iestrēgt. Kopumā jebkura robota instrukcijā teikts, ka pirms tā lietošanas zāliens ir jānopļauj ar parasto pļāvēju. Ideāli piemērots robotam, kad tas katru reizi nedaudz pļauj, neļaujot zālei augt. Pašam zālienam tas arī nāk par labu, jo robots nesavāc zāli, bet atstāj to uz zāliena (pļaujot mazie, tie ātri sapuvuši, pārvēršoties par mēslojumu, un lielie ir redzami un tie sapūs ilgāk).
Galvenais jautājums ir, vai ir reāli izmantot robotu tikai reizi nedēļā, noņemot to, kad valstī neviena nav. Atbilde: ne vienmēr. Kā jau rakstīju iepriekš, vēlams, lai zāle pirms pļaušanas būtu zema (ideālā gadījumā - līdz 5 cm). Maijā un jūnija sākumā zāle aug par 10 centimetriem nedēļā. Robots varēs nopļaut šādu zāli, taču tas neizbēgami reizēm iestrēgs.
Otrais punkts ir pļaušanas laiks. Taisnstūra zālienu bez šķēršļiem, izmēri 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 akriem), Stīls nopļāva 30 minūtēs, viņam vajadzēs apmēram divas stundas uz simts kvadrātmetriem. Pieci akri - apmēram 10 stundas, un, ja ir daudz šķēršļu, visticamāk, ilgāk.
Uztaisīju video, kurā parādīju, kā robots pļauj dažāda augstuma zāli, kā parkojas pie pamatnes un daudz ko citu.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Kopumā viss izdevās daudz labāk, nekā varēju iedomāties. Robots spēj nopļaut ne tikai ideālus zālienus, bet arī parastu līku vasarnīcu ar savvaļas zāli. Jums būs jāmācās ar ierobežojošā vada ielikšanu, un, iespējams, kaut kur vēlāk tas būs jāpārliek. Vēlams, lai robots strādātu pēc grafika un pļautu vismaz reizi 2-3 dienās. Jums jābūt gatavam tam, ka jebkurš robots dažreiz iestrēgs. Bet tomēr robots spēj pārliecināties, ka vietne nav jāpļauj manuāli.
Miers visiem!
© 2022, Aleksejs Nadežins
Divpadsmit gadus rakstu par tehnoloģijām, atlaidēm, interesantām vietām un pasākumiem. Lasiet manu emuāra vietni ammo1.ru, iekšā Uzziniet, Zen, Mirtesen, Telegramma.
Mani projekti:
lamptest.ru. Es testēju LED lampas un palīdzu jums saprast, kuras no tām ir labas un kuras nav tik labas.
Elerus.ru. Es vācu informāciju par sadzīves elektroniskajām ierīcēm personīgai lietošanai un dalos ar to.
Jūs varat sazināties ar mani Telegram grupā @ammochat.
#robots#zāles pļāvējs#lauku māja