Tas tā notika, ka tāpēc, ka viņa stulbu kļūdu vienā no vasaras dienās es celtas nelietojamu jūsu dūkšana.
Šajā dienā, tas bija ļoti vējains. Neskatoties uz to, es nolēmu palaist.
Es atklāju lielu atklāta telpa pa drone uz zemes un sāka pacelties.
Es paņēma dūkoņa pāris metrus gaisā. Taču šajā laikā spēcīgs vējš pūta un veica mani no drone. Kā rezultātā, viņš hit koku un nokrita uz zemes ...
Kāda ir problēma?
Pirms es varētu noteikt jūsu dūkoņa, man bija, lai atrastu problēmas cēloni. Viens motors nedarbojas. Bet kāpēc?
Es sāku ar to, ka rūpīgi jānoskrūvē visas skrūves, lai atvērtu korpusu.
Kad es atvēru ķermeni, es uzreiz saņēmu patīkamu pārsteigumu. Vai tu redzi to?
Viens no vadu no motora, kas nedarbojas, karājās gaisā!
Wow, es nespēju noticēt, ka tas būtu tik vienkārši.
"Tagad es varu tikai ātri solder stiepleUn viss būs labi ", - es domāju.
Diemžēl tas izrādījās grūtāk ...
Es resolder vadu un pievienojiet akumulatoru. Pat bez tostarp barošanas pogu, motora, ka es "salabot", viņš sāka spin kā traks.
Stratēģija elektronikas remonts
Izrādījās, ka "karājas gaisā stieples" nebija problēma. Nē, protams, tas bija viens no problēmām, bet lodēšanas nebija noteikt manu dūkoņa.
Ko darīt tālāk?
Vēl noderīga manu atalgojot pieredzi, strādājot ar elektroniku ...
Kad es izveidoju no nulles jaunu elektronisko ierīci, tas ir 4 no 5 vienkārši nedarbojas ar pirmo mēģinājumu. Viens no maniem stratēģiju traucējummeklēšanu šajā gadījumā ir izmērīt spriegumu uz kuģa.
No manas shēmas man izvēlēties svarīgus punktus ķēdes, kas man ir nepieciešams, lai pārbaudītu. Divi skaidrs brīdis, lai pārbaudītu, - ir Vcc (plus) un zemes (negatīvais vairumā gadījumu).
Citi svarīgi punkti ķēdes atkarīgs no ķēdes. Bet tas var būt, piemēram, vērtība vadības signālu uz pamatnes tranzistors, izejas spaili integrālās shēmas un valsts un t. D.
Diemžēl, bieži vien elektronikas ražotāji nenodrošina jēdzienu savu produktu, lai gala lietotājam. Es, piemēram, nebija koncepcija drone.
Lai gan man bija trīs darba motoru. Izmērot spriegumu pie termināliem šo dzinēju, es būtu zināms, ko sagaidīt no nedarbojas motors.
atkļūdošanas motors
Dzinējs darbojas, jums ir nepieciešams, lai iesūdzēt viņu stresu. Tātad? So.
Tā barošanas poga ir izslēgta, dzinēji nedarbojas. Es mērot spriegumu, un darbojas dzinēji ir vienāda sprieguma līmeni, kā "plus savienojums" uz abiem vadiem, tāpēc viņi nevar strādāt.
Es tad mērot spriegumu tukšgaitā (kas strādāja ar pilnu ātrumu), un konstatēja, ka vads (kas ir hung gaiss), kas tagad bija spriegumu 0 volti. Kamēr citi vadu bija tāds pats spriegums kā plus savienojumu.
Tas bija kā divu motoru pieslēguma vadu tieši uz strāvas padeves. Nav pārsteidzoši, ka motors darbojas pilnā ātrumā!
Testēšana problēmu novēršanai
Es turpināju meklēt reālu problēmu. Sprieguma par vienu no vadiem, kas dzinēja problēmas bija 0, bet tas bija paredzēts, lai atbilstu spriegumu no "plus". Kāpēc?
Dažas no idejām, kas man izvirzīja tam bija šādi:
- Varbūt tur ir problēma ar kalibrēšanu, kas padara rotācija motora ir ļoti ātri?
- Varbūt tur ir problēma ar elektroniku kontrolēt dzinēju?
Es ātri izslēgt teoriju kalibrēšanas. Motors griežas, pat tad, kad strāvas slēdzis bija izslēgts. Es neredzēju, kā tas varētu būt saistīts ar kalibrēšanu.
Ļoti bieži metode kontrole suka līdzstrāvas motors ir izmantošana MOS tranzistors. Tātad, es vienkāršu shēmas diagramma par šo:
Pieņemot, ka motors kontrolēt manu dūkoņa tika izstrādāta kā aprakstīts iepriekš, es varētu domāt par divām iespējamām problēmām:
- Tranzistors tika sadalīti
- Pull-down rezistoru par bāzes / vārtiem ir "shorted"
Pirms es varētu turpināt izskatīt šīs teorijas, man bija, lai apstiprinātu, ka shēma, kas es vērsa uz augšu, bija pareizs.
Par to es izmantoju testētājs funkcija "nepārtrauktību" uz jūsu multimetrs, lai noteiktu, kuras komponenti ir savienoti ar dzinēju. Es ātri atklāja, ka problēma motora vads ir savienots ar integrētu shēmu ar marķējumu "9926".
Es googled apkārt un konstatēja nepieciešamo "datu lapu". Izrādās, tas bija MOSFET tranzistors. Un es varētu redzēt, ka viņš ir saistīts kā mana shēmā iepriekš. Urā!
Tad es, izmantojot funkciju tās nepārtrauktības testētājs, konstatēts, ka 100% ir bijis īssavienojums.
Viens no maniem teorijām ir, ka rezistors savienots starp vārtiem un zemes ir bojāta. Jo tas bija visvienkāršākā teoriju testu, es pielodēti rezistors un mēra atkal.
Bet! Tas vēl bija īssavienojums!
Tas var nozīmēt tikai to, ka MOSFET tranzistors tika sadalīti.
Man lika šo tranzistoru. Vypayal veco un lodēt jauno.
Urā!
Drone atkal darboties !!
Galvenie secinājumi
- Pirmkārt, uzzināt, kas nedarbojas. Manā gadījumā tā bija vienkārši viens no dzinējiem nav darba.
- Tālāk, uzzināt, kāpēc tas nedarbojas. Tā ir delikāta daļa. Mēģiniet atrast shēmu, lai to, ko jūs vēlaties remontu. Izmantojiet multimetrs izmērītu spriegumu kopumā un meklēt aizdomīgus spriegumu, jo īpaši.
- No tā, ko jūs esat iemācījušies, izveidot teorijas par to, kas izraisa šo problēmu. Pārbaudiet šīs teorijas, ka vienkāršākais veids, lai pārbaudītu pirmās. Turpiniet, līdz jūs atrast problēmu.
- Nākamais novērstu problēmu. Dažreiz jums ir paveicies, un Jums tikai nepieciešams, lai lodēt vadu, kas gāja prom. Citos gadījumos, jums ir nepieciešams, lai aizstātu mazo un grūti sastāvdaļa.