Izrādījās, ka pusotru gadu izslēgtā stāvoklī iRobot robota putekļsūcēja akumulators "nogalina sevi", un to vairs nav iespējams atjaunot, neizjaucot akumulatoru. Nu es to izjaucu un uzbūvēju no jauna.
Sagadījās, ka iRobot Roomba i7 + robotu putekļsūcējs ilgu laiku netika lietots. Kad mēģināju to ieslēgt, nebija nekādu dzīvības pazīmju. Es noņēmu apakšējo vāku (šim nolūkam jums ir jānoņem sānu birste un jāatskrūvē četras skrūves).
Akumulators aizņem pusi no nodalījuma (tas tiek darīts, lai jūs varētu ievietot akumulatoru ar divreiz lielāku ietilpību).
Akumulatora spriegums bija mazāks par voltu. Man vajadzēja to atvērt. Visa struktūra nav atdalāma, bet, ja ļoti vēlaties, varat to izjaukt. Vāku visā kontūrā notur mikrofiksators. Ar naža palīdzību mums izdevās lēnām noņemt vāku, nolaužot lielāko daļu plānās fiksatora virsmas, taču tur nav nekā slikta - pārējais normāli notur vāku.
Arī kasetē esošos akumulatorus izvilkt no korpusa nav tik vienkārši - kaseti dziļumā tur četri aizbīdņi. Tos var salīdzinoši viegli saliekt, ievietojot četrus plānus priekšmetus spraugās starp kaseti un korpusu.
Katrai no četrām kārbām spriegums bija aptuveni 1,5 volti - šķiet, ka "bēdas notika ar akumulatoru traks" - arī viņa viedā shēma, kas pasargā bankas no pārslodzes un kontrolē uzlādi patērē. Pusotru gadu viņa patērēja visu bateriju enerģiju, izslēdza izeju un turpināja lēnām ēst baterijas. Tajā pašā laikā akumulatoru vairs nevarēja uzlādēt ar regulāriem līdzekļiem.
iMAX lādētājs atteicās uzlādēt akumulatoru, ziņojot par pārāk zemu spriegumu, tāpēc es vienkārši pievienoju laboratorijas avotu barošana tieši uz bankām (mīnus uz izeju TV1, plus uz TV5), uzliku spriegumu uz 16,8V (4,2x4), strāva 1A un akumulatori tika lādēti it kā nekas noticis.
Turklāt plates balansēšanas ķēde arī tos līdzsvaroja - spriegums bankās pēc uzlādes ir 4,2 V + -0,01 V.
Savācu visu atpakaļ, uzliku putekļu sūcēju uz pamatnes un tas uzreiz atdzīvojās. Strādā, uzkopj. Tagad galvenais ir neatstāt to bez uzlādes ilgāk par sešiem mēnešiem.
Video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
Miers visiem!
© 2022, Aleksejs Nadežins
Divpadsmit gadus rakstu par tehnoloģijām, atlaidēm, interesantām vietām un pasākumiem. Lasiet manu emuāra vietni ammo1.ru, iekšā Uzziniet, Zen, Mirtesen, Telegramma.
Mani projekti:
lamptest.ru. Es testēju LED lampas un palīdzu jums saprast, kuras no tām ir labas un kuras nav tik labas.
Elerus.ru. Es vācu informāciju par sadzīves elektroniskajām ierīcēm personīgai lietošanai un dalos ar to.
Jūs varat sazināties ar mani Telegram grupā @ammochat.
#irobots#akumulators#atveseļošanās#remonts